【答案】

　　航行時間：

　　960÷（200+4）

　　=960÷204

　　=4（分）

　　20-4=16（分）

　　順流航行的速度：

　　200+40=240（米/分）

　　逆流航行的速度：

　　200-40=160（米/分）；

　　設在16分鐘中，艦模順流航行的時間為t，逆流航行的時間16-t，得：

　　240×t=160×（16-t）

　　240t=2560-160t

　　400t=2560

　　t=6.4（分）

　　出發20分鐘后艦模的總的航程是：

　　6.4×240+（16-6.4）×160+960

　　=1536+1536+960

　　=4032（米）

　　設兩個碼頭的距離是L米，則有：

　　2ml+960=4032，m是整數，由于L＞960，所以，1≤m，即m=1，L=1536米。

　　答：兩個碼頭的距離是1536米。