與太陽系的起源基本是一個問題。地球是太陽系的一員。從20世紀40年代中期起，人們逐漸傾向于太陽系起源于低溫的觀點。他們認為行星不是由高溫氣體凝固而成的，而是由溫度不高（低于1000℃）的固體塵埃物質積聚而成的。行星形成后，由于引力能的釋放和放射性物質的衰變生熱，行星內部增溫，甚至導致局部物質的熔化。

　　約在50億年以前，銀河系中存在著一塊太陽星云，它是一團塵、氣的混合物。在它的引力收縮中，溫度和密度都逐漸增加，尤其在自轉軸附近更是如此。于是在星云的中心部分便形成了原始的太陽。其余的殘留部分圍繞著太陽形成一個包層。由于自轉，這個包層沿著太陽的赤道方向逐漸擴展，形成一個星云盤。星云中較大的顆料叫做星子。在引力、離心力和摩擦力的作用下，星子和塵埃物質向星云盤的中間平面沉降，在那里形成一個較薄、較密的塵層。塵層是一個不穩定的系統，在太陽的引力作用下很快瓦解成許多小的團塊，由于自身的引力又積聚成小行星大小的第二代星子。由塵層形成第二代星子，估計約需1萬年。

　　第二代星子繞太陽運行時常發生碰撞。碰撞時，有的撞碎，有的合并增長。當一個星子增長到半徑約幾百千米時，它的引力就足以干擾附近星子的運行而使它們靠擾。星子越大，它的引力也越大，體積的增長也越快。大星子很容易將它附近的較小星子吞并而積聚成一個行星的核心。在塵層中，只有幾個星子能增長成為行星，其余都被吞并。

　　地球形成時基本上是各種石質物的混合物。初始地球的平均溫度估計不超過1000℃，所以全部處于固態。形成后，由于長壽命放射性物質的衰變和引力位能的釋放，內部慢慢增溫。當地球內部開始出現熔融的物質，重力分異作用就開始，液態的鐵元素逐漸流向地心，形成地核，地幔的表層也逐漸分異出一層薄薄的地殼。一個具有分層結構的地球開始形成。