清人在彭，駟介旁旁。

　　二矛重英，河上乎翱翔。

　　清人在消，駟介鑣鑣。

　　二矛重喬，河上乎逍遙。

　　清人在軸，駟介陶陶。

　　左旋右抽，中軍作好。

　　注釋：

　　清人：清，鄭國之邑，在今河南中牟縣西。此指主帥高克所率領的軍隊。

　　彭：黃河邊上鄭國地名

　　駟介：戰車上披甲的戰馬。

　　旁：馬強壯的樣子。

　　重英：裝在矛頭下的兩層纓絡。

　　河：黃河邊。

　　翱翔：駕著戰車遨游。

　　消：黃河邊上的鄭國地名。

　　鑣鑣：威武的樣子。

　　喬：野雞的一種。此以喬羽作矛纓。

　　逍遙：悠閑地自由來往。

　　軸：鄭國的地名。

　　陶陶：馬奔跑的樣子。

　　左旋：御者在車左。

　　右抽：勇士在車右。

　　中軍：古代軍隊分上、中、下三軍，中軍代表主帥。

　　用好：出用好看的樣子。

　　賞析：

　　《清人》描寫駐守鄭國邊境的清邑兵士官紀改壞，無所事事，諷刺主將玩忽職守。《左傳》閔公二年記載是鄭國人因為鄭文公厭惡高克，命他率軍駐扎黃河邊上。久而不召，造成軍隊潰散，主帥高克只好出逃。因而“為賦《清人》”。詩寫軍隊兵強馬壯，旗甲鮮明，卻終日嬉游。末尾點明主題“中軍作好”，諷刺主將的玩忽職守，造成軍紀敗壞，無所作為。含意深刻，曲折委婉。