經過這樣的訓練和照顧，岳家軍將士士氣旺盛，作戰勇猛。岳飛在作戰之前，總是先召集將領，一起商量作戰方案，然后才出戰。所以打起仗來，每戰必勝，從沒有打過敗仗。金軍將士見到岳家軍，沒有一個不害怕，他們中間流傳著一句話：“撼山易，撼岳家軍難。”

　　南宋有岳飛、韓世忠等一批名將，再加上各地百姓組織的義軍的配合，要打退金兵本來是有條件的。但是宋高宗不顧岳飛等人反對，一味向金朝屈辱求和，公元１１３９年，竟向金朝稱臣，每年進貢銀二十五萬兩，絹二十五萬匹；金朝算是把陜西、河南一帶土地“償還”南宋。

　　公元１１４０年十月，金朝又撕毀和約，發動全國精銳部隊，以兀術為統帥，分四路大舉進攻。不到一個月，根據和議還給南宋的土地，全被金軍奪去。南宋王朝面臨覆滅的危險。宋高宗這才不得不下詔書，要各路宋軍抵抗。

　　岳飛得到這個命令，立刻一面派部將王貴、牛皋、楊再興等分路出兵，一面派人到河北跟義軍首領梁興聯絡，要他率領義軍在河東、河北包抄敵人后方。岳飛坐鎮在郾城指揮。

　　過了幾天，幾路人馬紛紛告捷，先后收復了潁昌（今河南許昌東）、陳州（今河南淮陽）和鄭州。金軍統帥兀術在東京聽到岳飛進兵，大為恐慌，連忙召集部下將領一起商量對策。大家紛紛議論，說宋朝別的將師還容易對付，就是岳家軍攻勢難當。但是既然來了，只好集中全力，跟岳家軍拼一下。接著兀術就和龍虎大王、蓋天大王帶大軍進攻郾城。

　　兀術大軍來到郾城，宋金雙方都擺開戰場。岳飛先派他兒子岳云領著一支精銳騎兵打先鋒，他對岳云說：“這次出戰，只能打勝仗；如果不能打勝，回來就先砍你的頭！”

　　岳云答應了一聲，就帶頭沖上陣去，奮勇拼殺宋軍隨著岳云，殺得金兵丟下了遍野的尸首。

　　兀術敗了一陣，就調用他的“鐵浮圖”進攻。“鐵浮圖”是經過兀術專門訓練的一支騎兵，這支人馬都披上厚厚的鐵甲，以三個騎兵編成一隊，居中沖鋒；又用兩支騎兵從左右兩翼包抄，叫做“拐子馬”。

　　岳飛看準了拐子馬的弱點，命令將士上陣時候，帶著刀斧。等敵人沖來，彎著身子，專砍馬腳。馬砍倒了，金兵跌下馬來，岳飛就命令兵士出擊，把鐵浮圖、拐子馬打得落花流水。兀術聽到這消息，哭得挺傷心，說：“自從起兵以來，全靠拐子馬打勝仗，這下全完了。”但他不肯認輸，過了幾天，又親自率領十二萬大軍進攻宋軍。岳飛部將楊再興帶領三百名騎兵在前哨巡視，見到金兵，立即投入戰斗，殺傷敵人兩千多人。楊再興也中箭犧牲。宋將張憲從后面趕上，殺散金兵，兀術才不得不逃走。

　　兀術在郾城失敗，又改攻潁昌。岳飛早料到這一著，派岳云帶兵救援潁昌。岳云帶領八百騎兵往來沖殺，金兵竟沒人能抵擋。后來宋軍步兵和義軍分左右兩翼包圍，金兵又打了個大敗仗。

　　這時候，由梁興率領的太行山義軍和黃河兩岸的各路義軍，也紛紛響應。他們打起岳家軍的旗幟，到處打擊金軍，截斷金軍的運糧線。金兵看了嚇得心驚膽戰。

　　岳家軍節節勝利，一直打到距離東京只有四十五里的朱仙鎮。

　　河北的義軍聽到岳家軍打到朱仙鎮，都歡欣鼓舞，渡過黃河來同岳家軍會合。老百姓用牛車拉著糧食慰勞岳家軍，有的還頂著香盆來歡迎，個個興奮得直流眼淚。

　　岳飛眼看這個勝利的形勢，也止不住心里的興奮。他鼓勵部下說：“大家努力殺敵吧。等我們直搗黃龍府的時候，再跟各路弟兄痛痛快快喝酒慶祝勝利吧！”