戰(zhàn)術(shù)協(xié)同，是各軍兵種和各部隊為遂行共同的戰(zhàn)斗任務(wù)，按照統(tǒng)一的意圖和計劃協(xié)調(diào)一致的行動，是形成整體力量，有效地打擊敵人，奪取戰(zhàn)斗勝利的基本條件之一。古代作戰(zhàn)中就有互相配合的行動。公元前 21世紀(jì)，在中國夏后啟對扈氏的作戰(zhàn)中，已經(jīng)出現(xiàn)徒兵和車兵的配合作戰(zhàn)。公元前 6世紀(jì)以后，戰(zhàn)斗中常將部隊區(qū)分為兩個部分，一部分實施主攻，一部分進(jìn)行鉗制或側(cè)后配合。《孫子兵法·九地篇》中把配合作戰(zhàn)比做打常山之蛇，“擊其首則尾至，擊其尾則首至，擊其中則首尾懼至。”

　　隨著騎兵、水軍的出現(xiàn)和數(shù)量的增加，形成了水陸協(xié)同，車、步、騎配合戰(zhàn)斗。火器出現(xiàn)后，出現(xiàn)了使用火器的步兵與使用冷兵器的步兵、騎兵的配合。17世紀(jì)后期，歐洲出現(xiàn)了步兵、騎兵、炮兵三個兵種的戰(zhàn)術(shù)協(xié)同。第一次世界大戰(zhàn)時期，隨著飛機(jī)、坦克、無線電通信開始運用于戰(zhàn)場，出現(xiàn)了航空兵之間、航空兵與地面部隊之間的戰(zhàn)術(shù)協(xié)同，開始有了無線電協(xié)同通信和各兵種、各部隊按目標(biāo)、時間、地點協(xié)調(diào)一致的行動，形成了現(xiàn)代意義上的戰(zhàn)術(shù)協(xié)同。第二次世界大戰(zhàn)時期，陸軍、海軍、空軍之間的戰(zhàn)術(shù)協(xié)同發(fā)展到一定的現(xiàn)代化水平。戰(zhàn)后，隨著核、化學(xué)、生物武器的發(fā)展和導(dǎo)彈兵、陸軍航空兵、電子對抗兵等新兵種的出現(xiàn)，以及指揮自動化系統(tǒng)等新技術(shù)的采用，戰(zhàn)術(shù)協(xié)同手段多樣，方法靈活，內(nèi)容復(fù)雜。戰(zhàn)術(shù)協(xié)同，通常根據(jù)預(yù)定的戰(zhàn)斗進(jìn)程和劃分的階段，針對敵人可能的行動，按目標(biāo)、時間、地點在現(xiàn)地組織，有時也可在沙盤、地圖上進(jìn)行。時間緊迫時，則在命令中明確有關(guān)協(xié)同的主要事項。現(xiàn)代條件下，戰(zhàn)術(shù)協(xié)同將更加復(fù)雜，對戰(zhàn)術(shù)協(xié)同的主動性、時效性、準(zhǔn)確性的要求更高。戰(zhàn)術(shù)協(xié)同在實施過程中易遭破壞，必須預(yù)先準(zhǔn)備，制定恢復(fù)被破壞的協(xié)同計劃的應(yīng)急方案和措施，以保障實施及時、有效的協(xié)同動作，發(fā)揮整體威力。