魯定公同意孔子的主張，又派了兩員大將帶了一些人馬，隨同他上夾谷去。

　　在夾谷會議上，由于孔子的相禮，魯國取得了外交上的勝利。會后，齊景公決定把從魯國侵占過來的汶陽（今山東泰安西南）地方的三處土地還給了魯國。

　　齊國的大夫黎鉏認為孔子留在魯國做官對齊國不利，勸齊景公給魯定公送一班女樂去。齊景公同意了，就挑選了八十名歌女送到魯國去。

　　魯定公接受了這班女樂，天天吃喝玩樂，不管國家政事。孔子想勸說他，他躲著孔子。這件事使孔子感到很失望。孔子的學生說：“魯君不辦正事，咱們走吧！”

　　打那以后，孔子離開魯國，帶著一批學生周游列國，希望找個機會實行他的政治主張。可是，那個時候，大國都忙于爭霸的戰爭，小國都面臨著被并吞的危險，整個社會正在發生變革。孔子宣傳的一套恢復周朝初年禮樂制度的主張，當然沒有人接受。

　　他先后到過衛國、曹國、宋國、鄭國、陳國、蔡國、楚國。這些國家的國君都沒有用他。

　　有一回，孔子在陳、蔡一帶，楚昭王打發人請他。陳、蔡的大夫怕孔子到了楚國，對他們不利，發兵在半路上把孔子截住。孔子被圍困在那里，斷了糧，幾天都沒吃上飯。后來，楚國派了兵來，才給他解了圍。

　　孔子在列國奔波了七八年，碰了許多釘子，年紀也老了。末了，他還是回到魯國，把精力放到整理古代文化典籍和教育學生上面。

　　孔子在晚年還整理了幾種重要的古代文化典籍，像《詩經》、《尚書》、《春秋》等。《詩經》是我國最早的一部詩歌總集，共收集西周、春秋時期的詩歌三百零五篇，其中有不少是反映古代社會生活的民間歌謠，它在我國文學史上占有很重要的地位。《尚書》是一部我國上古歷史文獻的匯編。《春秋》是根據魯國史料編成的一部歷史書，它記載著公元前７２２年到前４８１年的大事。

　　公元前４７９年，孔子去世。他死后，他的弟子繼續傳授他的學說，形成了一個儒家學派，孔子成了儒家學派的創始人。孔子的學術思想在后世影響很大，他被公認為我國古代第一位大思想家、大教育家。